Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema robótico autônomo, capaz de receber ordens de execução de tarefas em um sistema de logística industrial e traçar rotas que levem em consideração o menor caminho e o menor tempo de execução das atividades. Este sistema robótico será baseado na plataforma robótica Robotino 3.0 da Festo já disponível no Campus Natal Zona Norte e utilizará sistema de manufatura integrados para simulação do ambiente fabril. Recebendo os pedidos de um sistema central, calculando as rotas e dividindo as operações entres os robôs que fazem parte do sistema. Para isso será utilizado o sistema operacional ROS, específico para robôs, além de câmeras para identificação de padrões e de um manipulador robótico de 4 eixos.
Projeto importado do Suap em 21/09/2026 às 03:11 (há 1 mês, 2 semanas)